丹羽さんも仰っていますが、AdobeRGBプロファイルを埋め込むだけなら以下の手順でできます。
① ColorManagementSetup プロセスで Default Profiles の RGB と Grayscale を AdobeRGB に変更してApply Global ボタンを押す。
② 書き出したい画像の view をアクティブにして [ファイル] → [Save As] から TIFFファイルを書き出す。
ちなみに、同じプロファイルを適用しているのなら PixInsight で表示しても Photoshop で表示しても見た目は同じになるはずです。あとはプリンタがそのプロファイルに対応しているかどうかですね。